Diagrama do Sistema Solar mostrando a descoberta de novos asteróides entre 1980 e 2010. Pode ser perceber um dramático incremento da taxa de descobertas nos anos da década de 1990. Isto pode ser atribuído ao início de operação de buscas sistemáticas como o LINEAR e o CSS. A maioria das descobertas ocorre quando os asteróides do Cinturão Principal estão em oposição a Terra. A Lua é "cheia" quando em oposição. Nesta configuração, a superfície total do objeto esta voltada para Terra. O asteróide esta plenamente iluminado pelo Sol, e ele se torna mais brilhante.
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